RoboDK(机器人仿真软件) V4.2.3 中文版

　　RoboDK是一款价格合理的工业机器人仿真工具， 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等，优化工具可自动转化计算机辅助加工（CAM）程序，生成机器人程序！

功能介绍

　　1、离线编程

　　工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

　　您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

　　2、机器人加工

　　把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！ 仿真并将数控程序（G-code，APT 或 DXF 等程序文件）转化为机器人程序文件。 将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

　　3、机器人模型库

　　RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

　　4、机器人校准

　　您的机器人不够精确？

　　机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。

　　5、输出程序到您的机器人

　　软件 的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

　　ABB RAPID （mod/prg）

　　Fanuc LS （LS/TP）

　　Kuka KRC/IIWA （SRC/java）

　　Motoman Inform （JBI）

　　Universal Robots （URP/script）

软件特色

　　1、取放

　　简单的拾取与放置仿真。

　　2、使用Python取放

　　这个范例演示了如何使用Python来实现取放

　　3、机器人绘图

　　用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

　　4、机器人铣削

　　把你的机器人变成CNC，轻松导入 NC-code （G-code 或 APT），生成机器人程序文件。

　　5、自动传送带

　　仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

　　6、DXF到机器人程序文件

　　将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

　　7、使用机器人外轴铣削

　　同步机器人与外轴进行铣削。

　　8、喷涂

　　生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

　　9、点焊

　　在软件中简单实现点焊与钻孔

　　10、3D打印

　　使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

　　11、2D相机仿真

　　在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

　　12、离线编程

　　离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

　　用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

　　13、用 RoboDK 实现离线编程

　　使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。

　　Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装。

　　该软件用于Python 的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口（API）与 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。

　　14、机器人后处理器（Post Processor）

　　后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

　　该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

更新日志

　　新功能

　　1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀；

　　2、改进的相机模拟选项（最小化/顶级窗口）；

　　3、改进了png文件压缩；

　　4、改进的Techman后处理器；

　　5、改进了斗山机器人的运动学；

　　6、使用大型项目？？时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）；

　　7、添加了将曲线转换为点的选项；

　　8、添加了将点转换为曲线的选项；

　　9、改进了Jaka机器人的运动学；

　　10、方向变化时，运动过滤不适用；

　　11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）；

　　12、改进了G02和G03导入支持半径命令；

　　13、为Techman机器人添加了后处理器；

　　14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）；

　　15、改进的韩语翻译；

　　16、添加了默认设置以设置转盘；

　　17、改进了WRML文件导入；

　　18、解决了命令行参数-NEWINSTANCE的问题；

　　19、使用大型项目时提高了复制/粘贴速度；

　　20、改进的KUKA IIWA后处理器（线性和线性）；

　　21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）；

　　22、添加了重新批量计算目标的选项；

　　23、使用外轴时改善了轨迹显示；

　　24、添加了运行最后一个脚本的选项（Shift + L）；

　　25、添加了VScode文本编辑器扩展；

　　26、库中的示例已更新/改进，并带有教程链接；

　　27、改进的Aubo后处理器；

　　28、提高了加载速度；

　　29、修复了Denso后处理器错误。