DJI Terra(大疆智图) V2.1.4.2 官方版

　　DJI Terra（大疆智图）是一款由大疆官方推出的无人机航测软件，根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建，帮助用户轻松解决和航测有关的各类问题，一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。

软件功能

　　功能一：航线规划

　　1、航点飞行

　　在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

　　2、建图航拍

　　选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

　　3、倾斜摄影

　　选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。

　　功能二：模型重建

　　1、实时建图

　　基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

　　2、二维重建

　　根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

　　3、三维重建

　　导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小，适用于大规模数据的三维重建。

　　功能三：数据分析

　　1、二维与三维测量

　　在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。

　　2、模型标注

　　在测量结束后对测量结果进行管理，如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等，让数据存储更加合理，项目优化与报告更加直观高效。

　　3、相机位姿

　　在模型上任意点击，可快速展示此处的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况，对具体细节进行核查。

软件介绍

　　1、飞行器状态提示栏

　　显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息。

　　2、飞行器连接状态

　　显示飞行器的连接状态。

　　3、GNSS信号强度

　　显示当前GNSS信息强度及获取的卫星数。

　　4、视觉避障系统状态

　　显示视觉避障系统是否正常工作。

　　5、遥控器链路信号质量

　　显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量。

　　6、高清图传链信号质量

　　显示飞行器与遥控器之间高清图传链路信号的质量。

　　7、飞行器电池电量

　　显示当提前飞行器剩余电量。

　　8、设置菜单

　　点击打开设置菜单。

　　9、账户信息

　　进行账户登录/注销，激活许可证，查看解禁证书列表、版本号及隐私权政策，设置隐私数据开关。

　　10、搜索

　　可输入名称搜索地图上的位置。

　　11、自建地图列表

　　点击显示自建地图列表，选中（可多选）则地图界面上显示所选的自建地图，未选中则不显示。

　　12、显示/隐藏限飞区

　　点击可在地图上显示或隐藏DJI规定的限飞区。

　　13、定位

　　若连接飞行器，则点击图标以飞行器为当前位置为中心来显示地图。

　　14、地图模式

　　点击可切换地图模式为标准地图或卫星地图。

　　15、地图缩放

　　点击+/-可放大或缩小地图显示。

　　16、地图界面

　　显示地图，滚动鼠标滚轮可进行缩放，点住鼠标左键拖动可移动地图。

　　17、飞行状态参数

　　距离、飞行高度、飞行速度、时间、拍照数。

　　18、任务库

　　任务库对不同任务类型进行分类显示，点击对应的类型标签可显示该类型的全部任务。

更新日志

　　版本号：2.1.4

　　【新增】 新增支持日语；

　　【支持机型】 精灵 Phantom 4 ？精灵 Phantom 4 Pro；；

　　精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）；

　　精灵 Phantom 4 Pro V2.0；

　　精灵 Phantom 4 Pro + V2.0；

　　精灵 Phantom 4 Advanced。